В колледже профтехнологий разработали уникального робота для дефектоскопии

Разработкой мобильного многозвенного робота для дефектоскопии труб занимается преподаватель специальных дисциплин колледжа профтехнологий Сергей Андреев. Целью разработки прибора является облегчение человеческого труда за счет своевременной дефектоскопии трубопроводов и уменьшения потерь производствами из-за непредвиденного износа трубопроводных сетей. Реализовать идею создания робота стало возможным после победы в конкурсе «УМНИК-Цифровой нефтегаз» в рамках программы «УМНИК» Фонда содействия инновациям, который направлен на поддержку проектов, способствующих цифровой трансформации российской нефтегазовой отрасли.

Мобильный робот для дефектоскопии труб малых и средних диаметров вещь уникальная в своем роде, поскольку на сегодняшний день не существует аналогов данного прибора, способных сканировать трубопроводы до 150 мм.

На данном этапе реализации уже готов сборочный чертеж робота с указанием всех измерений. Произведен расчет необходимого для работы электроснабжения. Утвержден алгоритм работы программного обеспечения мобильного робота во время запуска и исследования. Создана технологическая карта сборки первого звена.

В рамках следующего этапа работы будет проводиться закупка внутренних частей, а также написание программного кода.

Отметим, что использовать прибор можно в трубах, диаметром от 89мм до 176 мм. Прибор может применяться как в нефтегазовой отрасли, легкой промышленности, так и в коммунальном хозяйстве.

 

Материал подготовлен при содействии преподавателя специальных дисциплин колледжа С.А. Андреева

Размещено в Новости и отмечено , , , .