Разработкой мобильного многозвенного робота для дефектоскопии труб занимается преподаватель специальных дисциплин колледжа профтехнологий Сергей Андреев. Целью разработки прибора является облегчение человеческого труда за счет своевременной дефектоскопии трубопроводов и уменьшения потерь производствами из-за непредвиденного износа трубопроводных сетей. Реализовать идею создания робота стало возможным после победы в конкурсе «УМНИК-Цифровой нефтегаз» в рамках программы «УМНИК» Фонда содействия инновациям, который направлен на поддержку проектов, способствующих цифровой трансформации российской нефтегазовой отрасли.
Мобильный робот для дефектоскопии труб малых и средних диаметров вещь уникальная в своем роде, поскольку на сегодняшний день не существует аналогов данного прибора, способных сканировать трубопроводы до 150 мм.
На данном этапе реализации уже готов сборочный чертеж робота с указанием всех измерений. Произведен расчет необходимого для работы электроснабжения. Утвержден алгоритм работы программного обеспечения мобильного робота во время запуска и исследования. Создана технологическая карта сборки первого звена.
В рамках следующего этапа работы будет проводиться закупка внутренних частей, а также написание программного кода.
Отметим, что использовать прибор можно в трубах, диаметром от 89мм до 176 мм. Прибор может применяться как в нефтегазовой отрасли, легкой промышленности, так и в коммунальном хозяйстве.
Материал подготовлен при содействии преподавателя специальных дисциплин колледжа С.А. Андреева